RS232轉(zhuǎn)0-5V/0-20MA數(shù)模采集器，轉(zhuǎn)換模塊

詳細(xì)內(nèi)容：產(chǎn)品特點(diǎn)： ● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì) ● RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出 ● 模擬信號(hào)輸出精度優(yōu)于 0.2% ● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度 ● 信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC ● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線 ● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等 ● 可設(shè)置成主機(jī)來(lái)讀取產(chǎn)品數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集 ● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議 典型應(yīng)用： ● 標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出 ● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng) ● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng) ● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸 ● 設(shè)備運(yùn)行調(diào)試與控制 ● 傳感器信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸及信號(hào)還原 ● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定 ● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā) ● 4-20mA信號(hào)輸出 產(chǎn)品概述： AOT-232/485系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)主機(jī)RS-485/232接口信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。AOT-232/485系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，用來(lái)控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。 產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接256只AOT-232/485系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。 AOT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。 AOT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。 圖1 AOT-232/485 產(chǎn)品原理框圖 AOT-232/485功能簡(jiǎn)介： AOT-232/485 信號(hào)隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以用來(lái)輸出一路電壓或電流信號(hào)，也可以用來(lái)輸出兩路可以共地的電流或電壓信號(hào)。 1、 模擬信號(hào)輸出 12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。 具體電流或電壓輸出量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號(hào)時(shí)兩路輸出選型必須相同。 2、 通訊協(xié)議 通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。 通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議�？赏ㄟ^編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。 數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。 通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。 通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。 3、 抗干擾 可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。 產(chǎn)品選型： AOT – RS □ U(A) - □ 通訊接口 輸出電壓或電流信號(hào)值 485： 輸出為RS-485接口 U1：0-5V A1：0-1mA 232： 輸出為RS-232接口 U2：0-10V A2：0-10mA U3：0-75mV A3：0-20mA U4：0-2.5V A4：4-20mA U5：0-±5V A5：0-±1mA U6：0-±10V A6：0-±10mA U7：0-±100mV A7：0-±20mA U8：用戶自定義 A8：用戶自定義 選型舉例1： 型號(hào)：AOT-485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信號(hào)輸出 選型舉例2： 型號(hào)：AOT-232-U1 表示RS-232接口，0-5V信號(hào)輸出 AOT-232/485通用參數(shù)： (typical @ +25℃，Vs為24VDC) 輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出 精 度： 0.2% 輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃ 溫度漂移： ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大) 輸出帶載能力：電流輸出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出) 電壓輸出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出) 通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議 波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇 地址（0～255）可軟件選擇 通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms 最大 工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路 功率消耗： 小于1.5W 工作溫度： - 45 ~ +80℃ 工作濕度： 10 ~ 90% (無(wú)凝露) 存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +80℃ 存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% (無(wú)凝露) 隔離耐壓： 通訊接口 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA 其中通訊接口和電源共地。 耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值) 外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm 引腳定義： 引腳 名 稱 描 述 引腳 名 稱 描 述 1 PW+ 電源正端 7 Out0+ 模擬信號(hào)0輸出正端 2 GND 電源負(fù)端 8 GND1 模擬信號(hào)0輸出負(fù)端 3 INIT 初始狀態(tài)設(shè)置 9 NC 空腳 4 D+ RS-485信號(hào)正端 10 Out1+ 模擬信號(hào)1輸出正端 5 D- RS-485信號(hào)負(fù)端 11 GND1 模擬信號(hào)1輸出負(fù)端 6 GND 電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 12 NC 空腳 表1 引腳定義 圖3 AOT-232/485 模塊接線圖 初始化AOT-232/485模塊： 所有的AOT-232/485模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的AOT-232/485模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示： 地址代碼為01 波特率9600 bps 禁止校驗(yàn)和 由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模擬量輸出模塊地址�？梢栽诮雍肁OT-232/485模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來(lái)修改IBF-232/485模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。 讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法： AOT-232/485模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下： 地址代碼為00 波特率9600 bps 禁止校驗(yàn)和 這時(shí)，可以通過配置命令來(lái)修改AOT-232/485模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。 AOT-232/485字符協(xié)議命令集： 命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)AOT-232/4851模塊。 命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首碼是命令中的第一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符 (Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符 (Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度 [data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度 [checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符 (cr) 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符 當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。 計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。 應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum) 用戶命令 $002(cr) 模塊應(yīng)答 !00020600 (cr) 啟用校驗(yàn)和(checksum) 用戶命令 $002B6 (cr) 模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr) ‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF ‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 常用命令： 1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令 2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令 3、配置模擬量輸出模塊命令 4、讀配置狀態(tài) 5、偏移校準(zhǔn) 6、滿刻度校準(zhǔn) 7、讀模塊名稱 8、通道N的模擬量輸出值回讀命令 9、設(shè)置通訊協(xié)議命令 命令的應(yīng)答 ： 應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效 注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。 2、必須用大寫字母輸入命令。 1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令 說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。 命令格式：#AAN(data)(cr) 參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。 N 通道代號(hào) 0或1 (data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見命令集第3條。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶命令 #230+04.632(cr) 模塊應(yīng)答 >(cr) 說(shuō) 明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。 2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令 說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。 命令格式：#AASN(data)(cr) 參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。 S 表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。 N 通道代號(hào) 0或1 (data) 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見命令集第3條。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶命令 #23S0+04.000(cr) 模塊應(yīng)答 >(cr) 說(shuō) 明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。 3、配置模擬量輸出模塊命令 說(shuō) 明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。 命令格式：%AANNTTCCFF(cr) 參數(shù)說(shuō)明：% 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。 NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。 TT 用16進(jìn)制代表類型編碼。 IBF-232/485產(chǎn)品必須設(shè)置為00。 CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。 波特率代碼 波特率 04 2400 baud 05 4800 baud 06 9600 baud 07 19200 baud 08 38400 baud 表2 波特率代碼 FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 表3 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼 Bit7：保留位，必須設(shè)置為零 Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許 Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。 Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位(Engineering Units) 01：滿刻度的百分比(% of FSR) 10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement) 11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置) (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有安裝配置跳線。 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令無(wú)效。 AA 代表模塊地址 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 其他說(shuō)明：假如你第一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。 假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶命令 %0011000600(cr) 模塊應(yīng)答 !11(cr) 說(shuō) 明：% 分界符。 00 表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。 11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。 00 類型代碼，IBF-232/4851產(chǎn)品必須設(shè)置為00。 06 表示波特率9600 baud。 00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。 4、讀配置狀態(tài)命令 說(shuō) 明： 對(duì)指定一個(gè)模擬量輸出模塊讀配置。 命令格式：$AA2(cr) 參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。 2 表示讀配置狀態(tài)命令 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。 AA 代表模塊地址。 TT 代表類型編碼。 CC 代表波特率編碼。見表3 FF 見表4 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。