電動(dòng)車自行車柔性故障剛性故障維修淺談

　　摘   要：電動(dòng)自行車的故障一般分為柔性故障和剛性故障。無(wú)論是柔性故障還是剛性故障都要講究最小化原則。本文詳細(xì)介紹了電動(dòng)自行車車架、后平叉、前叉、把手、立管、儀表、控制器、電機(jī)、電池、充電器、助力傳感器等的維修方法。
關(guān)鍵詞：電動(dòng)自行車；控制器；電機(jī)；電池；充電器；助力傳感器

　　做任何事情都有一個(gè)程序，一個(gè)過(guò)程，搞電動(dòng)自行車維修也有一種思路，一個(gè)流程。
故障車輛進(jìn)您的維修店，第一件事是詢問(wèn)故障現(xiàn)象，如果比較忙，則先記錄故障現(xiàn)象待會(huì)再修；電動(dòng)車的故障現(xiàn)象會(huì)很多，比如說(shuō)不會(huì)轉(zhuǎn)，不斷電，大燈不亮等，但不管故障現(xiàn)象如何多，可把它歸納為兩類：
　　一類為柔性故障：所謂柔性故障，指的是有時(shí)候出現(xiàn)，有時(shí)候不出現(xiàn)，或者說(shuō)故障發(fā)生沒(méi)有明顯的規(guī)律可循，如控制器中的康銅絲脫焊，有時(shí)接觸好，電機(jī)正常運(yùn)行；有時(shí)接觸不好，電機(jī)就會(huì)啟動(dòng)無(wú)力。此類故障必須先分析相關(guān)涉及的方面，測(cè)量相關(guān)的參數(shù)，如一時(shí)無(wú)頭緒，則最簡(jiǎn)單也最有效的方法就是換零件。
　　一類為剛性故障：所謂剛性故障，指的是此類故障一旦發(fā)生便一直不變，故障范圍不擴(kuò)大、不轉(zhuǎn)移，故障現(xiàn)象不更改。如斷電剎把損壞，造成無(wú)法切斷電機(jī)電源，換一只新品即可，此類故障比較好修復(fù)，一般了解一點(diǎn)理論知識(shí)的能先判斷后換件，提高維修的速率。
　　維修有一個(gè)原則，那就是最小化原則。簡(jiǎn)單的問(wèn)題本身已最小化，復(fù)雜的問(wèn)題要抓住問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)，找到解決的突破口。如一輛車轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把電機(jī)不轉(zhuǎn)，顯示器的工作也不正常，則先可以斷開(kāi)顯示器，只連接電機(jī)、電池與控制器即可，測(cè)量參數(shù)分析原因，等電機(jī)正常運(yùn)行了，再檢查顯示器。
電動(dòng)自行車的零部件較多，電動(dòng)自行車的維修從本質(zhì)上說(shuō)是零件的維修與更換，所以下面從關(guān)鍵的零部件闡述可能出現(xiàn)的故障。

　　1、車架
　　車架是整車的安全核心，車架強(qiáng)度或制作精度不良會(huì)嚴(yán)重影響使用，如發(fā)現(xiàn)整車騎行時(shí)總往一邊歪，可能是車輛整體有傾斜；如果整車有較嚴(yán)重的內(nèi)凹，可能是過(guò)負(fù)載并在路況較差的地方騎行，導(dǎo)致整車有變形，發(fā)生變形的可能之處是前立管與前三角焊接處有裂紋或鞍管平叉與車架的結(jié)合部有裂紋。如有“嗒嗒”的金屬敲擊聲，可能是某些接片的強(qiáng)度或焊接問(wèn)題。

　　2、后平叉
　　后平叉一般無(wú)多大問(wèn)題，主要是安裝時(shí)或使用路況造成的后平叉螺絲松動(dòng)，一旦后平叉螺絲松動(dòng)，則就會(huì)有后輪的擺動(dòng)，導(dǎo)致剎車時(shí)的嚴(yán)重?cái)[尾，高速(High Speed)騎行時(shí)車輛的搖晃，腳蹬用力時(shí)的掉鏈；后平叉上電機(jī)接片的強(qiáng)度也很重要，特別

　　是開(kāi)口的尺寸及剛性，因?yàn)樵谔貏e場(chǎng)合（如緊急剎車），對(duì)剛性是一個(gè)考驗(yàn)，所以一般在擰緊電機(jī)的螺母后應(yīng)退回半圈，這樣反而不會(huì)松動(dòng)。

　　3、前叉
　　前叉分簡(jiǎn)易型與帶避震型，現(xiàn)一般多用帶避震型，前叉比較容易受損，一般的碰撞及強(qiáng)大的俯沖都會(huì)使前叉彈簧受損，損傷的結(jié)果是前輪泥板與前三角相碰或前輪與塑件相碰，導(dǎo)致轉(zhuǎn)不過(guò)彎。此種現(xiàn)象可以用較大的力壓前叉看間隙決定是否換前叉，或用另外的方法，增大間隙解決。

　　4、把手與立管
　　把手與立管在新車時(shí)一般不用修，只是使用時(shí)間較長(zhǎng)后會(huì)出現(xiàn)生銹，此時(shí)不能強(qiáng)擰螺絲，應(yīng)該先用松繡水處理一段時(shí)間，再用鐵榔頭小心敲打前立管外部，在擰螺絲時(shí)最好用梅花板手或套筒扳手，一般不用呆板手或活絡(luò)扳手。

　　5、塑件
　　塑件一般不維修，之所以列這一條主要是塑件的共振問(wèn)題，在發(fā)生共振問(wèn)題時(shí)主要考慮緊固件有否松動(dòng)，必要時(shí)可以在塑件上加粘口，改變共振的頻率。

　　6、儀表
　　儀表是電動(dòng)車顯示部位，現(xiàn)在常規(guī)在使用的儀表分為L(zhǎng)ED顯示與指針式顯示。
LED儀表故障率比較低，但一旦出現(xiàn)故障比較難查，必須了解某些比較器的特性、穩(wěn)壓電路的結(jié)構(gòu)，如果是電壓指示不準(zhǔn)確，則可以調(diào)節(jié)基準(zhǔn)的可調(diào)電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)；在設(shè)計(jì)LED的儀表時(shí)，很有可能把一些輔助功能（如欠壓指示、來(lái)電顯示、巡航等）集中在顯示板上，所以必須了解線路板的各項(xiàng)功能，再進(jìn)行維修。指針式的儀表按速度(Tempo)表可以分為有刷方式和無(wú)刷方式，按控制極性可以分為正極控制與負(fù)極控制；有刷方式和無(wú)刷方式的區(qū)別可用圖1說(shuō)明。
　　有刷接法的速度(Tempo)線電壓是從大到小變化的；有刷A類接法與有刷B類接法都能達(dá)到預(yù)期的效果，但有刷B類接法的壽命會(huì)更長(zhǎng)，因?yàn)橐话闱闆r下電流表的消耗電流在15mA以上，而R1電位器的壓降在45V左右，故電位器的功耗在0.7W左右，這對(duì)于較差的電位器來(lái)講壽命較短。電位器一旦損壞，速度(Tempo)表就不會(huì)轉(zhuǎn)；有刷B類接法克服如上的缺陷，采用旁路的接法，降低了對(duì)電位器的要求。
無(wú)刷接法的速度(Tempo)線電壓是從小到大變化的，因?yàn)闊o(wú)刷速度(Tempo)線的電壓可以做的比較低，所以電位器損壞的概率較小。
　　控制極性可以分為正極控制與負(fù)極控制。正極控制指的是開(kāi)關(guān)控制電源正、負(fù)極公共；負(fù)極控制指的是開(kāi)關(guān)控制電源負(fù)、正極公共。
　　指針式儀表的電壓表一般采用電壓儀表在做，也有用電流表做電壓指示的，兩種原理是不一樣的，但顯示的效果相差不大，用電壓儀表做的可以用圖2說(shuō)明。
　　36V的儀表穩(wěn)壓管一般用30V的，48V的儀表穩(wěn)壓管一般用39V的，這樣在快到欠壓時(shí)，穩(wěn)壓二極管就會(huì)崩潰，儀表也就指示在欠壓區(qū)；限流電阻的目的是給電壓表及穩(wěn)壓二極管提供一個(gè)適當(dāng)?shù)墓ぷ鳝h(huán)境。用電流表做電壓指示與速度(Tempo)表原理相差不多，這里不再重述。
　　7、線纜
　　線纜的本質(zhì)損壞是維修中不太容易碰到的，但一旦碰到查找原因比較費(fèi)時(shí)。一般來(lái)講，在檢修時(shí)，先根據(jù)控制器或顯示器的功能查找可能發(fā)生問(wèn)題的區(qū)域，再按對(duì)應(yīng)顏色查找線纜的連接。

　　8、控制器
　　控制器是維修中最關(guān)注的器件之一，控制器的損壞也較常見(jiàn)。
　　一般控制器引線中包含幾個(gè)項(xiàng)目：電源線、電機(jī)線，無(wú)刷一般有五芯霍爾線、轉(zhuǎn)剎把線、速度(Tempo)線、剎車燈線、欠壓線、助力線等。從外觀上看，線徑較粗的（1.5mm以上）為電源線及電機(jī)線，五芯捆綁的一般為電機(jī)霍爾信號(hào)線，轉(zhuǎn)剎把線一般為三芯2個(gè)或四芯1個(gè)插件，速度(Tempo)線、剎車燈線、欠壓線一般為單芯線；當(dāng)然，不能單憑插件或線徑確定其功能，從電器角度可以作如下判斷：電源進(jìn)線較粗，一般是紅色線與黑色線，紅色與電源正極直通或通過(guò)開(kāi)關(guān)與電源正接通，黑色線直通電池的負(fù)極，紅色與電源正極直通的會(huì)有弱電開(kāi)關(guān)線，此線提供控制器內(nèi)部工作的電源，一般與大功率的電阻相連；轉(zhuǎn)把線是3根，在接通控制器電源后，可以對(duì)地（電源黑線）測(cè)量3根線的電壓，一般把最高電壓的為轉(zhuǎn)把供電正，轉(zhuǎn)把的地線與電源黑線通，那剩下便是信號(hào)線了，如果想驗(yàn)證判斷是否正確，只要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把檢測(cè)信號(hào)電壓是否是0.8-4.2V（5V供電）變化即可；剎把有2根線（機(jī)械開(kāi)關(guān)），也有3根線的（霍爾開(kāi)關(guān)），2根線機(jī)械開(kāi)關(guān)的只有合上與斷開(kāi)兩種狀態(tài)，3根線的霍爾剎把與轉(zhuǎn)把一樣先判斷電源，再判斷信號(hào)，一般剎把有常高與常低2種，常高剎把動(dòng)作時(shí)，信號(hào)對(duì)地，常低剎把剛好相反。速度(Tempo)線、剎車燈線、欠壓線、助力線一般測(cè)量方法是相應(yīng)動(dòng)作時(shí)對(duì)地電壓的測(cè)量。一般控制器損壞表現(xiàn)為電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲大、時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)、時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)、控制器溫升快、電機(jī)無(wú)力等，對(duì)控制器而言，電機(jī)不轉(zhuǎn)可能是剎把斷電信號(hào)的干擾或單片機(jī)復(fù)位有問(wèn)題，轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲大可能是CMOS管的續(xù)流有問(wèn)題或相位搞錯(cuò)，時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)可能是控制器供電電源的接觸不良，時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)可能是控制器內(nèi)控制正反轉(zhuǎn)的引腳有虛焊，控制器溫升快可能是控制器本身消耗的電流增加，一般消耗電流在30-40mA，或者是CMOS管工作有問(wèn)題；電機(jī)無(wú)力可能是檢測(cè)過(guò)流的康銅絲焊接不良，導(dǎo)致無(wú)法通過(guò)大電流所致。

　　9、電機(jī)
　　市面上正在用的電機(jī)一般是有刷低速、有刷高速(High Speed)、無(wú)刷低速等，無(wú)刷高速(High Speed)一般不常用。高速(High Speed)與低速的區(qū)別主要在于有否齒輪減速，齒輪減速的目的是為了提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而提高電機(jī)在低速時(shí)的效率，增加低速時(shí)的輸出扭矩；一般高速(High Speed)電機(jī)都加有離合器，目的是在電機(jī)不出力時(shí)使外輪轂脫開(kāi)電機(jī)負(fù)載，使滑行的距離加長(zhǎng)，但高速(High Speed)電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較低速的高，而且隨著齒輪的磨損，噪聲加大，效率也相應(yīng)的降低。我們?cè)谂袛嚯姍C(jī)的性能時(shí)主要有如下幾個(gè)指標(biāo)：
　�。�1）電機(jī)噪聲。噪聲每個(gè)電機(jī)均有，但不能有金屬等碰撞、彈珠擠壓、摩擦的噪聲，允許有均勻電磁噪聲，這些噪聲可以通過(guò)空心的金屬聽(tīng)棒在電機(jī)軸上監(jiān)聽(tīng)。
　　（2）電機(jī)空載電流。檢測(cè)電機(jī)的空載電流主要反映電機(jī)的退磁，機(jī)械的磨損損耗，如果電流加大，電機(jī)空載轉(zhuǎn)速提高，一般情況下說(shuō)明退磁現(xiàn)象較明顯。
　�。�3）電機(jī)負(fù)載電流。檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載電流主要反映電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行效率，如果負(fù)載電流加大，　　　　　　　　但實(shí)際力矩較小，說(shuō)明電機(jī)效率很低，有必要檢查磁鋼的磁能積，另外線圈內(nèi)部的焊接牢固也要引起重視；如果為有刷電機(jī)，需要檢驗(yàn)換向器是否有短路的現(xiàn)象。
　　無(wú)刷電機(jī)霍爾常用開(kāi)關(guān)型，在線檢測(cè)時(shí)主要檢驗(yàn)霍爾信號(hào)的變化是否正確，一般為高低電壓輪流變化，變化次數(shù)為磁鋼數(shù)目的一半。如果仔細(xì)查看各線電壓的變化，可以發(fā)現(xiàn)它是有規(guī)律的6次重復(fù)循環(huán)，對(duì)于120度的電機(jī)變化應(yīng)是100、110、010、011、001、101，對(duì)于60度的電機(jī)變化應(yīng)是100、110、111、011、001、000。
　　另外，在修理無(wú)刷電機(jī)的霍爾時(shí)需注意霍爾的型號(hào)，在焊接時(shí)必須戴防靜電的手套或護(hù)腕，電烙鐵最好離線焊，并注意霍爾的正反面。
在修理有刷電機(jī)裝碳刷時(shí)，先把碳刷放入刷握，把碳刷的軟銅引線拉緊并固定在引線槽中，待內(nèi)定子完全放入外傳子后放松碳刷并檢查碳刷的靈活度。

　　10、電池
　　現(xiàn)在一般使用的是鉛酸電池，鉛酸電池的正規(guī)檢測(cè)必須檢測(cè)實(shí)際容量，一般以0.5C為標(biāo)準(zhǔn)放電，Ｃ為２h率的容量值，如果沒(méi)有達(dá)到廠家規(guī)定的容量值，在包修期內(nèi)可以調(diào)換。
　　在檢修時(shí)可以通過(guò)如下方式簡(jiǎn)單檢測(cè)：
　�。�1）測(cè)量電池的端電壓，試驗(yàn)電池的短路電流；如果電池的端電壓較高，但在短路時(shí)火花很小，說(shuō)明電池有開(kāi)路等情況發(fā)生，一般內(nèi)部極板焊接斷裂的情況比較少，注意檢查外露端子的虛焊及極片的嚴(yán)重腐蝕。
　　（2）充滿電后立即測(cè)量電池端電壓，然后放置５h以上，再次檢測(cè)端電壓，如果電壓下降幅度很大，而且再測(cè)量過(guò)程中仍以較大的幅度下降，說(shuō)明電池自放電很嚴(yán)重，一般需更換。
　�。�3）在充電過(guò)程中，電池發(fā)熱嚴(yán)重，但電池還沒(méi)有變形情況下，需檢查充電器的充電電流，一般10-14Ah電池充電電流是1.6-1.8A左右，17Ah-20Ah以上充電電流在2.5-3.0A左右。對(duì)于電池，因發(fā)熱嚴(yán)重而散失水分，所以需補(bǔ)充水分。簡(jiǎn)易操作如下：打開(kāi)電池的面蓋(Guy)，旋下電池6個(gè)安全閥，給每單格加純凈水或蒸餾水6mL左右，加液結(jié)束，采用脈沖式充電器深充一次，0.5C放電，再循環(huán)一次，應(yīng)該有較大改善。

　　11、充電器
　　三段式充電器主要檢測(cè)以下幾個(gè)項(xiàng)目：
　�。�1）輸出的空載電壓。這個(gè)值一般能說(shuō)明開(kāi)關(guān)電源是否正常工作，單體鉛酸電池的浮充電壓在14.0±0.1V，所以此值與電池個(gè)數(shù)的乘積為充電器的空載電壓。
　�。�2）充電器的指示是否正確。一般紅色充電，綠色充滿，但不同的充電器有所不同，按說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)。
　�。�3）充電器的充電電流是否正確。充電器的充電電流在電池中已說(shuō)明，這里不再重述。
　�。�4）充電時(shí)間在6-8h后的充電電流。一般三段式充電器在6-8h后將轉(zhuǎn)浮充，如不能轉(zhuǎn)為浮充，則充電電流仍然較大，使得電池發(fā)熱，所以必須檢查電池在充電電流小于450mA（10-14Ah）或小于650mA（17-22Ah）情況下，檢測(cè)電池的電壓是否在浮充電壓下。
　　（5）如果是脈沖式充電器，尚需檢查脈沖電流，較簡(jiǎn)單的方法是看串入電池的電流表是否有規(guī)律的抖動(dòng)。
　　12、燈泡
　　燈泡檢修應(yīng)該很簡(jiǎn)單，之所以放這一條，是因?yàn)楝F(xiàn)有的雙絲燈泡的公共極不一樣，如果與線纜未匹配好會(huì)導(dǎo)致燈泡的工作不正常，甚至?xí)�引起其他故障，如一開(kāi)大燈整車不動(dòng)等。雙絲燈泡的圖紙如圖3。

　　13、助力傳感器
　　現(xiàn)有助力傳感器一般多數(shù)是開(kāi)關(guān)霍爾傳感器，開(kāi)關(guān)霍爾傳感器的檢測(cè)方法如下：
　�。�1）測(cè)試傳感器的工作電壓，一般用5V、15V等。
　�。�2）測(cè)試傳感器的信號(hào)電壓在磁鋼動(dòng)作時(shí)的變化，一般為傳感器工作電壓與地電位的跳變。
　�。�3）注意傳感器的工作面與磁鋼的磁極配合。
以上介紹是關(guān)于電動(dòng)車主要部件或容易發(fā)生問(wèn)題的部件，希望對(duì)廣大的維修人員有所幫助。