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系統(tǒng)組成與原理 -------------------------------------------------------------------------------- (一)ABS/ASR系統(tǒng)概述 加速防滑控制系統(tǒng)(ASR)可自動工作以改善維持起步和加速的性能,并改善操縱性能,奔馳第三代ASR系統(tǒng)相對先前的ASR系統(tǒng)(第二代)有了許多的改進。 ASR是防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的進一步發(fā)展的成果,ABS可在制動時防止車輪抱死,因此,汽車可保持轉(zhuǎn)向能力,ASR可防止由加速引起的車輪打滑,并改善牽引性能,對于帶ASR的防抱死制動系統(tǒng),在ABS的基本元件基礎(chǔ)上,補充了帶擴展功能的液壓裝置,包括有擴展功能充液泵、儲壓罐、4個輪速傳感器、一個功能更全的電子系統(tǒng)和帶電腦的電子油門系統(tǒng)、基準電位計和促動器。 另外,電子油門電腦控制定速控制系統(tǒng)。 (二)ABS/ASR電子系統(tǒng)工作原理 1.功能概述: 電子系統(tǒng)元件控制相應(yīng)的液壓裝置的功能(制動力矩控制電路)和電子油門系統(tǒng)功能(驅(qū)動力矩控制電路)。 ABS/ASR電腦電壓由過壓保護繼電器提供,ABS/ASR電腦接收以下元件輸入信號:①4個輪速傳感器;②制動燈開關(guān);③電子油門電腦(用于控制節(jié)氣門的實際位置);④帶LED指示燈的防滑鏈開關(guān)(ASR);⑤儲壓罐開關(guān)。 ABS/ASR電腦處理這些輸入信號,并將其轉(zhuǎn)換成輸出信號,輸送給以下元件:①液壓裝置的電磁閥;②繼電器(電磁閥、回油/壓力泵、ASR充液泵);③ASR功能指示燈;④防滑鏈開關(guān)內(nèi)的LED指示燈;⑤ABS警示燈;⑥ASR警示燈。 根據(jù)輸入信號,ABS/ASR電腦分別進入3種工作狀態(tài):①正常工作狀態(tài);②ABS控制工作狀態(tài);③ASR控制工作狀態(tài)。 (1)正常工作狀態(tài):在此工作狀態(tài)下,各車輪同步無需控制,液壓裝置內(nèi)的所有電磁閥均切換至正常位置(斷開),系統(tǒng)處于制動準備狀態(tài)。一旦電腦收到來自ABS/ASR液壓裝置內(nèi)的壓力開關(guān)的低壓信號,它就會啟動ASR充液泵和回油/壓力泵,向儲壓罐內(nèi)充液,直至壓力開關(guān)發(fā)出儲壓罐己滿的信號。ABS/ASR電腦始終監(jiān)控節(jié)氣門實際位置信號,以便控制電子油門系統(tǒng)的工作。 (2)ABS控制工作狀態(tài):根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速信號,ABS/ASR電腦確定是否需要ABS控制系統(tǒng)工作(車輪開始抱死)o ABS/ASR電腦里的ABS嚙合電路控制ABS/ASR液壓裝置里相應(yīng)的電磁閥。在早期的ABS系統(tǒng)上,ABS/ASR液壓裝置內(nèi)的左、右前輪電磁閥獨立工作,后輪的左、右電磁閥一起工作。 (3)ASR控制工作狀態(tài):ABS/ASR電腦連續(xù)處理車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號,一旦驅(qū)動輪開始旋轉(zhuǎn),ABS/ASR電腦就會接通液壓裝置內(nèi)的換向電磁閥和左、右后輪電磁閥(左、右后輪電磁閥獨立工作);赜/壓力泵轉(zhuǎn)至"釋壓"位置。在ASR控制系統(tǒng)工作期間,ASR功能指示燈點亮。一旦ABS/ASR微電腦探測到驅(qū)動扭矩過大,節(jié)氣門傳送給電子油門電腦的信號就會發(fā)生變化,然后電子油門電腦給節(jié)氣門促動器一個信號,以減小司機用油門踏板控制的節(jié)氣門開度。在ASR控制系統(tǒng)工作期間,儲壓罐不充液,制動踏板的動作會中斷ASR控制功能,ABS/ASR電腦可識別影響ASR或ABS工作的故障,并通過ASR和ABS警示燈來顯示。如果故障影響到ABS系統(tǒng),兩個系統(tǒng)都會斷開。 2.ABS/ASR電腦輸入輸出框圖: ABS/ASR電腦接收各傳感器傳來的輸入信號,并對這些信號進行處理,然后向各控制元件發(fā)出控制信號,見圖10-1。 3.ABS/ASR電腦: 加速防滑控制系統(tǒng)(ASRⅡ)經(jīng)改進,成為現(xiàn)在的ASRⅢ。ABS是140車型的標準設(shè)備,ASR是140.051/057車型的標準設(shè)備,是其他140車型的選裝設(shè)備。 ABS和ABS/ASR電腦經(jīng)改進,現(xiàn)在已具備診斷、存貯故障的功能,并且增加了用檢測儀進行診斷的38引腳診斷接頭,還可用插孔盒測試儀檢查。 ABS/屆R電腦位于電腦盒內(nèi),由基本電腦提供電源(見圖10-2)。 ABS/ASR電腦有4種不同型號,每種都對應(yīng)有不同的的電子油門系統(tǒng)性能圖,其中兩種帶轉(zhuǎn)速傳感器輸出,另兩種不帶轉(zhuǎn)速傳感器輸出,本車型采用的是帶轉(zhuǎn)速信號輸出的電腦。 4.制動力矩控制電路: 制動力矩控制電路是以帶ABS制動系統(tǒng)的電子、液壓元件為基礎(chǔ)的。 (1)電子元件:ABS/ASR電腦控制包括ABS/ASR的所有電路。與標準的ABS電腦相比,ABS/ASR電腦還有一些附加的輸入信號和控制ASR功能的2個微電腦以及一些附加的輸出信號。 (2)液壓元件:在標準的ABS電腦上,有一個ASR液壓控制單元。ABS/ASR液壓裝置包含與ABS密切相關(guān)的元件,有一個用于將系統(tǒng)由制動范圍轉(zhuǎn)變成ASR控制范圍的換向閥、用作液壓系統(tǒng)安全設(shè)備的限壓閥,以及控制后輪制動器的電磁閥。 ASR控制所必需的制動壓力來自于儲壓罐,由ASR充液泵和ASR回油/壓力泵共同充液。 ABS/ASR電腦連續(xù)處理來自車輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪轉(zhuǎn)速信號,以確定以下各值:①驅(qū)動輪打滑臨界值(見圖10-3);②加速;③車速(前輪轉(zhuǎn)速);④轉(zhuǎn)向識別。如所監(jiān)測到的值超過了規(guī)值,ABS/ASR電腦的輸出信號就會啟動液壓裝置的三向壓力相位控制功能(增壓、保壓、釋壓)。一旦前、后車輪的轉(zhuǎn)速差超過了制動力矩所要求的打滑臨界值,制動力矩控制功能就會根據(jù)打滑時的車速,開始作用,于是通過增壓、保壓、釋壓來控制相應(yīng)車輪的制動;如果車輪的轉(zhuǎn)速差在規(guī)定的時間內(nèi)下降到臨界值以下,系統(tǒng)就會切換至增壓狀態(tài)。 5.驅(qū)動力矩控制電路: 驅(qū)動力矩控制電路以ABS/ASR的電子元件為基礎(chǔ),還包括電子油門系統(tǒng)。電子油門由以下電子元件和機械元件組成:(1)油門踏板位置傳感器;(2)電子油門促動器;(3)電子油門電腦;(4)控制機構(gòu)和油門;(5)伸縮桿。 如果所監(jiān)測到的值超過了臨界值,ABS/ASR電腦就會給電子油門電腦一個信號,以減小節(jié)氣門的開度。于是,促動器開始關(guān)閉節(jié)氣門,而不理會油門踏板的位置。 一旦前、后輪的轉(zhuǎn)速差超過了打滑臨界值,驅(qū)動力矩控制電路就會根據(jù)車速接通,并通過關(guān)閉、保持、打開節(jié)氣門(直到司機所選擇的位置)來控制驅(qū)動力矩。如果轉(zhuǎn)速差回落至打滑臨界值以下,節(jié)氣門就會回至司機用油門踏板所控制的相應(yīng)開度。 6.過壓保護繼電器: 電源通過過壓保護繼電器、插孔7向ABS/ASR電腦提供電源,10A的保險絲用于防止過載(如圖10-4所示)。 注:電子油門電腦不用保險絲保護。 |
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