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模糊控制在汽車上的應(yīng)用

photographerstories.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：panzhihao 類別：汽車保養(yǎng)維修時(shí)間：2007-09-04

模糊控制在汽車上的應(yīng)用

模糊控制在家電上的應(yīng)用已經(jīng)不是什么新鮮事，最近又常常聽說汽車上也有應(yīng)用，一些網(wǎng)友來信詢問，什么是模糊控制？汽車上為什么要使用模糊控制技術(shù)？

簡(jiǎn)單地說，模糊控制是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的一種特殊形式，具有處理模糊信息的能力。眾所周知，計(jì)算機(jī)處理精確信息達(dá)到無與倫比的程度，能夠把人造衛(wèi)星準(zhǔn)確地送入軌道。但是，對(duì)于人輕而易舉就能做到的許多事情它卻做不了。這是為什么呢？原來，人具有識(shí)別模糊事物，運(yùn)用模糊概念的能力。

世界上許多東西是不能用精確的數(shù)學(xué)模型來表達(dá)的。人的語言中就有大量的諸如“大概”、“差不多”、“稍高”、“偏低”之類的詞語。事實(shí)上，處理許多事情用模糊的方式比用精確的方式更有效。例如廚師按照他總結(jié)出來的一些模糊的、說不清的原則來操作可以炒出美味的菜肴，而通過精密儀器控制的自動(dòng)過程卻無能為力。模糊數(shù)學(xué)的創(chuàng)始人，著名的控制論專家扎德在談到這個(gè)問題的時(shí)候曾經(jīng)用汽車停車作為例子。要在擁擠的停車場(chǎng)上兩輛車之間的一個(gè)空隙停放一部汽車，司機(jī)通過一些不精確的觀察，執(zhí)行一些不精確的操縱，輕而易舉的就完成了泊車的工作。而如果通過微分方程表示汽車的運(yùn)動(dòng)，裝備精良的檢測(cè)設(shè)備，用一臺(tái)大型計(jì)算機(jī)也難以勝任這一工作。

因此，要研制智能化的汽車離不開模糊控制技術(shù)。現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)了許多商品化的模糊組件，通過裝載推理軟件或推理芯片來實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。在汽車的剎車裝置系統(tǒng)、變速控制、車身彈性緩沖系統(tǒng)及巡航控制系統(tǒng)等部件中，已經(jīng)廣泛地使用模糊技術(shù)。例如日本三菱公司研制的模糊跟蹤系統(tǒng)，能夠檢測(cè)前轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和車速，求得汽車的轉(zhuǎn)彎速度，可以根據(jù)司機(jī)所要求的功率對(duì)輪胎承受能力進(jìn)行控制，還能自調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，從而保證汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)發(fā)生偏行。日本三菱公司在轎車的自動(dòng)變速器上使用模糊技術(shù)，大大減少了過去由“電腦”控制自動(dòng)變速器進(jìn)行精確計(jì)算的許多麻煩，使自動(dòng)變速更具實(shí)時(shí)性和時(shí)效性。而美國(guó)的福特汽車公司應(yīng)用模糊技術(shù)制造出一種新的汽車調(diào)節(jié)器，不但能夠準(zhǔn)確地保持汽車速度，還能夠在與別的汽車距離過近時(shí)自動(dòng)剎車。

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