當(dāng)前位置:汽車配件110網(wǎng) >> 汽修百科 >> 汽車改裝技術(shù) >> 改裝學(xué)堂之性能篇 解讀發(fā)動(dòng)機(jī)ECU改裝 |
改裝學(xué)堂又開課了,本期的話題相信大家都會(huì)十分感興趣,因?yàn)檫@期的教學(xué)內(nèi)容對于動(dòng)力的提升可以說不必大費(fèi)周章,且可得到立竿見影的效果,不用多說,相信一直關(guān)注改裝的同學(xué)們已經(jīng)猜到是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的升級(jí)改裝了。尤其是國內(nèi)很多歐系車型改裝經(jīng)常會(huì)提到的一階、二階,說的就是發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU程序(當(dāng)然改裝套件中也同時(shí)包括硬件部分改裝)。對于想提升動(dòng)力性能的車主來說,ECU改裝是目前動(dòng)力系統(tǒng)改裝中最為炙手可熱的一種。事不宜遲,今天我們就來聊聊這個(gè)很多人都知道但又不是太了解的ECU動(dòng)力系統(tǒng)改裝! 隨著近年來國內(nèi)改裝市場的逐漸成熟,提升車輛的動(dòng)力性能的改裝早已不是最初只涉及到基本的進(jìn)排氣、點(diǎn)火等入門級(jí)改裝了。使用渦輪/機(jī)械增壓器亦或是通過高角度凸輪軸采用高壓縮比等方法來達(dá)到高轉(zhuǎn)速大馬力的自然進(jìn)氣發(fā)動(dòng)機(jī)的改裝也早已不是什么新鮮事,眾所周知,不同于過去的化油器時(shí)代,現(xiàn)在汽車的動(dòng)力單元的總指揮是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU,一臺(tái)車的硬件設(shè)備再完美,缺少一個(gè)優(yōu)秀的ECU也是無法運(yùn)行的,“刷電腦”就是通過一些手段將原廠保守的ECU程序改寫,從而實(shí)現(xiàn)提升發(fā)動(dòng)機(jī)某方面性能的目的。 這樣說看似很容易理解,但如果要問到是如何通過改寫ECU來提升性能的話,我猜大部分朋友一定是一知半解說不清楚。這次我們就來簡單的聊聊發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的改裝,希望通過這篇文章,在你面對刷電腦這個(gè)詞時(shí)不再霧里看花,搞得一頭霧水 ☆ 什么是ECU: ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器,也叫汽車專用單片機(jī)。它和普通的單片機(jī)一樣,由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。用一句簡單的話來形容就是“ECU就是汽車的大腦”。而本次我們說的改裝ECU,是指發(fā)動(dòng)機(jī)ECU部分。 ☆ 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的控制理論: 在說到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的改裝時(shí),我們先要了解一下發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的控制原理:首先,我們的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)是一個(gè)閉環(huán)控制:通過固定的程序(不同工況下的空燃比以及點(diǎn)火正時(shí))設(shè)定好發(fā)動(dòng)機(jī)的工作規(guī)律。然后在排氣管加入氧傳感器,用氧傳感器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài),油量多了還是少了;在汽缸加入爆震傳感器,判斷點(diǎn)火正時(shí)是提前了還是延后了;水溫傳感器,可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室溫度是否正常來修正供油量,保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī),等等。將這些情況發(fā)送到ECU,然后ECU就會(huì)根據(jù)它們的反饋,不斷地調(diào)整噴油量以及點(diǎn)火正時(shí)。 ECU通過各種傳感器(包括溫度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、流量傳感器、位置傳感器、氧氣傳感器、爆震傳感器等)收集發(fā)動(dòng)機(jī)的各部分工作狀態(tài)信息,由負(fù)責(zé)傳輸?shù)木路發(fā)送至ECU。在ECU接收了這些信號(hào)之后,就會(huì)對各種信號(hào)進(jìn)行分析,便會(huì)得知發(fā)動(dòng)機(jī)各部件功能處于什么樣的狀態(tài),運(yùn)作情況如何的信息,然后根據(jù)事先寫好的程序自動(dòng)運(yùn)算,在這個(gè)狀態(tài)下應(yīng)該讓哪些執(zhí)行元件做哪些事情,繼而將指令發(fā)送到執(zhí)行元件,命令執(zhí)行元件工作。 『是臨時(shí)制作的閉環(huán)控制示意圖。若果將上圖的方框去掉,那就是不帶反饋的開環(huán)控制。目前所有的ECU都采用閉環(huán)控制,使得發(fā)動(dòng)機(jī)管理更精確! 做個(gè)簡單的比喻:EUC更像人的大腦以及神經(jīng)系統(tǒng),一般成年人,百米跑下來13-15秒,平時(shí)呢,你可能20秒跑完,因?yàn)槟菢幽悴挥X得累。更改ECU程序就類似弱化累神經(jīng),你用15秒跑完,依然不向大腦累的信號(hào)。深度ECU改裝就是直接切斷累神經(jīng),再來點(diǎn)興奮劑,結(jié)果10秒跑完了。其實(shí),你的肌肉和骨骼已經(jīng)收到傷害了。 本文導(dǎo)航
☆ ECU改裝是什么? 看過上面的舉例,我們可以更形象的理解ECU的工作原理,而改裝ECU就是通過改變處理問題的方法(原先設(shè)定好的ECU程序),來達(dá)到改變發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。 所謂的“ECU程序”,其實(shí)就是一套運(yùn)算法則,它存放在儲(chǔ)存器內(nèi),對從輸入設(shè)備經(jīng)控制器轉(zhuǎn)化而來的信號(hào),處理生成對應(yīng)的指令信號(hào),從輸出設(shè)備傳輸出去。于是,我們對于ECU參數(shù)的修改,實(shí)際上就是在修改運(yùn)算法則。 然而這時(shí)問題就出現(xiàn)了,當(dāng)輸入信號(hào)超過ECU內(nèi)默認(rèn)的正常值(過多或過少),不僅調(diào)校無效,更加有可能亮起故障信號(hào)燈。這時(shí)我們能做的,是讓這個(gè)信號(hào)不超出正常值;要么干脆放棄這個(gè)原裝設(shè)定的法則,當(dāng)然就是不用原裝電腦;又或者狡猾地用另外一套電腦實(shí)現(xiàn)你的運(yùn)算法則,而同時(shí)讓它“騙”原廠ECU。 ☆ ECU改裝的方式 ○ 替換式 這就引入到三種ECU改裝的方式了。ECU改裝只是一個(gè)籠統(tǒng)的說法,這當(dāng)中又可以分為直接改變ECU運(yùn)算器硬件的改裝與改變內(nèi)部程序的改裝。直接改變ECU運(yùn)算器硬件,就是我們在賽車場非常常見的“替換式電腦”,用“全職替換式ECU”控制發(fā)動(dòng)機(jī),例如Motec、Haltech等品牌,就是較為著名的全取代式電腦,這種改裝通常都是搭配重度的發(fā)動(dòng)機(jī)硬件改裝使用,由于改裝后發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度、進(jìn)氣量、噴油量、壓縮比等數(shù)據(jù)大大超出原廠設(shè)定范圍,也就是說發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過了非常大的改裝作業(yè)后,原廠ECU完全無法滿足硬件的需求時(shí),這種競技型產(chǎn)品是最合適的選擇,替換式電腦完全無需考慮到原廠數(shù)據(jù)的局限性,所有數(shù)據(jù)任由技師隨意設(shè)定。雖說替換式電腦有著無比強(qiáng)大的可調(diào)性,但這種電腦也正因沒有固定的形式與規(guī)格,一切需要從頭開始。使得對技師的要求非常之高。至于多困難,光是讓車輛正常啟動(dòng)后怠速穩(wěn)定,一兩天的調(diào)校時(shí)間一點(diǎn)也不稀奇,所以這種替換式電腦多用于不計(jì)成本的職業(yè)車隊(duì)。 ○ 寫入式 而寫入式改裝ECU則保留了原廠ECU硬件部分,采用將新的運(yùn)行管理程序?qū)懭隕CU程序的方法,因?yàn)楦淖兞嗽瓘S設(shè)定程序,寫入式ECU又稱改寫ECU或民間常說的刷電腦。這種改裝方式雖然受原廠ECU與傳感器所限,可調(diào)整范圍相對較小,但由于不會(huì)破壞原廠其他功能的使用以及更為穩(wěn)定安全的特點(diǎn),近年來受到了更多改裝玩家的青睞。許多品牌都會(huì)推出對應(yīng)特定車型的ECU程序,目前較為流行的一些寫入式ECU改裝品牌更是宣傳其設(shè)定的ECU程序會(huì)針對當(dāng)?shù)赜推、氣候等因素,亦可選擇低扭增強(qiáng)型、峰值馬力增高型甚至是比原廠更省油的ECU改裝程序。 ○ 外掛式 外掛式改裝ECU簡單說就是通過將信號(hào)“偷偷”更換,欺騙帶有保護(hù)程序的ECU來達(dá)到改變執(zhí)行程序的目的。首先外掛ECU將各個(gè)傳感器所反饋回ECU的信號(hào)進(jìn)行攔截,針對需要調(diào)整的信號(hào)進(jìn)行修改(可以理解為作弊,目的是騙過原廠ECU),將本來超過原廠ECU認(rèn)可上限的信號(hào)變成正常信號(hào)輸入原廠ECU,ECU接收到“正常信號(hào)”后將原廠設(shè)定的執(zhí)行程序輸出至外掛ECU,這時(shí)外掛ECU再將信號(hào)進(jìn)行修改(這時(shí)原廠ECU發(fā)出的指令并不適合執(zhí)行元件進(jìn)行工作)。這一系列動(dòng)作之后,一次成功的欺騙算是完成了。外掛式改裝ECU可調(diào)范圍介于其他兩種方式之間。但由于現(xiàn)代汽車ECU的性能越來越強(qiáng)大,自我保護(hù)程度更高,外掛式電腦的操作難度也越來越大。 三種方式各自有自己的優(yōu)缺點(diǎn),替代式適合重度改裝甚至競技改裝,刷寫式適合原裝ECU保護(hù)性較強(qiáng)以及輕度改裝,外掛式的電腦則適合輕度至中度的改裝,并且對應(yīng)較為容易修改數(shù)據(jù)的原裝ECU。 本文導(dǎo)航
☆ ECU改裝原理 我們已經(jīng)了解到發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)簡單來說是由三部分組成的,即傳感器Sensor、中央控制單元ECU以及執(zhí)行元件,理論上只要這三大系統(tǒng)都在正常工作,發(fā)動(dòng)機(jī)就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)(其他硬件正常狀態(tài)時(shí)),但正常工作只是內(nèi)燃機(jī)工作的最低要求。拋開發(fā)動(dòng)機(jī)排量、零部件強(qiáng)度、精度、進(jìn)排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火、供油系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部件的性能不說,單就ECU程序設(shè)定而言,原廠車型設(shè)定的ECU程序會(huì)顧慮到車輛的尾氣排放性能、燃油經(jīng)濟(jì)性、耐用性甚至是否適用于城市道路行駛(動(dòng)力輸出特性,強(qiáng)調(diào)低扭輸出)。 原裝電腦會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)不同負(fù)載以及轉(zhuǎn)速,設(shè)定一個(gè)最為穩(wěn)定的噴油以及點(diǎn)火參數(shù),既不會(huì)使得燃燒溫度過高,也不會(huì)使混合氣過濃或過稀,同時(shí)考慮到不同地區(qū)的燃油品質(zhì)差異(點(diǎn)火時(shí)間控制保守)。但是既然是廣泛適用,那么這個(gè)設(shè)定一定是較為保守的。通過改變ECU程序來更加精確化的控制噴油量、點(diǎn)火正時(shí)等就可以提升發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒效率或者動(dòng)力性能。亦或是兩者兼顧,這時(shí)一定人會(huì)問,提高燃燒效率不是更省油嗎?那豈不是與我們所認(rèn)知的動(dòng)力更強(qiáng)會(huì)更費(fèi)油的慣性思維相互矛盾了嗎? 我們首先要明白一個(gè)道理,內(nèi)燃機(jī)是通過燃燒燃料,爆炸而產(chǎn)生動(dòng)力的,那么燃料與空氣之間的配比就非常重要。常識(shí)告訴我們,稀薄的混合氣(空燃比大于14.7)能省油,濃混合氣(空燃比小于14.7)可以提供更大的動(dòng)力。當(dāng)然,所謂的濃或者稀,一定是在保證發(fā)動(dòng)機(jī)在正常工作狀態(tài)之下,過低或者過高的混合比例,都不能得到好的結(jié)果,不同工況下的空燃比調(diào)校也會(huì)有所不同,一切要視具體情況而定。例如,本田S2000的高性能F20C自然進(jìn)氣發(fā)動(dòng)機(jī),當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于9200rpm節(jié)氣門全開時(shí),原廠ECU的空燃比設(shè)定為11.6左右(較濃的混合氣可以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī),減少爆震風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)較多的汽油可以起到冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)的作用),而MUGEN(無限)的原廠替換式ECU的數(shù)值是12.0,而在更激進(jìn)的技師手上,空燃比可進(jìn)一步升高至13以上。此時(shí)引擎處于爆震邊緣了,但由于燃效最高,高轉(zhuǎn)爆發(fā)力比原裝要更好,油耗還會(huì)有所降低(當(dāng)然這種狀態(tài)下沒有人會(huì)考慮油耗的),不過同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度會(huì)上升得很快,需要冷卻系統(tǒng)的跟進(jìn)來幫助降溫。 但是我們之前所提的問題似乎仍沒有解決,不緊張下面繼續(xù)解答:就拿空燃比舉例,性能改裝必定不是單純一個(gè)方面的改變,往往需要搭配其他部件一同變化,比如供油系統(tǒng)、大噴油嘴或油泵等等,而往往是因?yàn)榧哟篑R力之后,為了減少爆震和和更好的為發(fā)動(dòng)機(jī)散發(fā)熱量便會(huì)會(huì)調(diào)多噴油量,所以涉及動(dòng)力性能的提升往往都會(huì)較未改裝前費(fèi)油,而提升動(dòng)力性能后為什么會(huì)出現(xiàn)噴黑煙甚至是噴火的現(xiàn)象那就不難理解了。 ☆ 疑問:為什么渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU經(jīng)升級(jí)后,功率和扭矩的提升會(huì)比自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)要大那么多? 其實(shí)這個(gè)不難理解,渦輪增壓器的增壓值是可以調(diào)節(jié)的,增壓值增大,帶來的結(jié)果是進(jìn)氣密度增加,同等體積下氧分子含量會(huì)增加,只要供油點(diǎn)火部分進(jìn)行跟進(jìn),馬力自然提升明顯,但相對于自然進(jìn)氣發(fā)動(dòng)機(jī),對油品、溫度等要求也更加苛刻與敏感,大馬力當(dāng)然對發(fā)動(dòng)機(jī)硬件部分的強(qiáng)度要求也更高。 本文導(dǎo)航
實(shí)例分析: 上面說完了原理之后,是時(shí)候改用實(shí)例來進(jìn)行分析了,下面便是通過一個(gè)德國的著名ECU升級(jí)技術(shù)公司的案例來分析一下ECU升級(jí)之后的動(dòng)力表現(xiàn)變化。 通過對比可得知,對ECU的升級(jí),功率提升的幅度大小與排量成正比,排量越大,功率提升的幅度越大,隨之扭矩提升幅度也隨之增大。但在提升比例方面則渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的提升效果要明顯強(qiáng)于自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī),就拿本次提升的途安1.8T車型來說,功率提升比例達(dá)到了22%,遠(yuǎn)比自然吸氣的5%-7%要強(qiáng),扭矩提升比例也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)。 全文總結(jié): 通過整節(jié)課的介紹,相信大家對ECU的改裝也有了一定的認(rèn)識(shí),其實(shí)ECU改裝是個(gè)看似簡單實(shí)則較為復(fù)雜的動(dòng)力改裝項(xiàng)目,本文涉及到的也僅僅是一些最為初級(jí)的理論知識(shí)。ECU的改裝并非單純的指輸出數(shù)據(jù)指令上面的變化,而是涉及眾多整車匹配方面的問題,改裝ECU是一件軟件與硬件相輔相成的工程,ECU要配合硬件,才能發(fā)揮出硬件百分百的效能;而ECU改裝也要以硬件為依托,才能顯示出ECU改裝的價(jià)值。希望熱愛改裝的朋友們多多相互交流,廣泛討論,共同推動(dòng)國內(nèi)ECU改裝文化的進(jìn)步。 本文導(dǎo)航
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